이 프로젝트가 만드는 것

피지컬 AI란 무엇인가 — 한 문단 요약

챗봇 같은 AI는 글자를 읽고 글자를 내놓습니다. 피지컬 AI는 카메라·센서로 세상을 보고, 모델이 판단하고, 모터를 움직여 세상을 바꾸는 AI입니다. 그래서 배워야 할 것이 네 덩어리입니다: 몸(기구·3D프린팅), 신경(전자·센서·모터), 반사(마이크로컨트롤러 코드), 뇌(컴퓨터 비전·머신러닝·자율 판단). 이 커리큘럼은 정확히 그 순서로 갑니다.

12개월 · 8 Phase 로드맵

각 Phase는 “손에 잡히는 결과물” 하나로 끝납니다. 이론만 있는 주는 없습니다.

학교 생활과 함께 가는 일정 규칙

중2에게 1년은 시험 4번, 방학 2번, 명절 몇 번이 들어 있는 시간입니다. 이 규칙을 미리 정해 두지 않으면 시험 기간에 멈춘 뒤 다시 돌아오지 못합니다.

예비일과 중단·축소 규칙

중간에 그만두면 무엇이 남는가

1년을 다 못 갈 수도 있습니다. 그래도 각 시점에서 남는 것이 분명하면 시작할 수 있습니다. 이 표는 가족 회의용입니다.

참고 커리큘럼 검토 기록

왜 이 순서인가

Phase별 마일스톤 데모 (가족 발표회)

준비물 · 부품 · 예산

Phase 순서대로 나눠서 삽니다. 처음에 다 사면 절반은 안 씁니다. 가격은 2026년 기준 대략값(국내 온라인 부품몰·해외직구 혼합)이며 ±30% 차이는 정상입니다.

Phase 0–1 · 시작 세트 (첫 주문)

Phase 2 · 3D 프린터

Phase 3 · 로버

Phase 4 · 로봇 팔

Phase 5 · 라즈베리파이 · AI

Phase 6 · 드론

소프트웨어 (전부 무료)

복습 영상 만들기

매일 3~5분짜리 영상을 남기는 이유는 두 가지입니다. 말로 설명할 수 있어야 진짜 안 것이고, 1년 뒤 192편이 쌓이면 그 자체가 포트폴리오가 됩니다.

스크립트를 읽는 법

각 Day의 영상 스크립트 탭에는 큐(시간·장면)와 대사가 있습니다. 대사는 그대로 읽지 말고 자기 말로 바꾸세요. 특히 “막혔던 것” 칸은 스크립트가 예시일 뿐, 실제 그날 막힌 걸 말합니다. 아들이 발표자, 아빠가 촬영·질문자를 맡는 날과 그 반대 날을 번갈아 합니다.

주간·Phase 편집본

• 주간 하이라이트 (2분): 4편에서 가장 잘 된 장면 + 실패 장면 하나. 일요일 저녁 20분.
• Phase 데모 (5~8분): 마일스톤 데모를 소개 → 시연 → 설계 설명 → 배운 점 순으로. 가족·친구에게 공유.
• 1년 결산 (10~15분): Phase 7에서 제작. Day 1 영상과 Day 192 영상을 나란히 두는 장면으로 시작.

영상 파일 관리 규칙

folderWallE-Lab/
  videos/
    D001_전기란무엇인가.mp4
    D002_LED와저항.mp4
    W01_highlight.mp4
  photos/
    D001/ ...
  code/            # 그날 코드 스냅샷 (zip 또는 git)
  cad/             # STL, 설계 파일
  notes.md         # 한 줄 일지 (날짜·Day·한 줄 소감)

파일명 앞에 Day 번호를 붙이면 1년 뒤 정렬이 저절로 됩니다. 클라우드(구글 드라이브 등)에 자동 백업을 켜 두세요.

참고자료 · 링크

전부 무료이고, 이 커리큘럼의 교재가 막힐 때 두 번째로 보는 자료입니다. 한글 자료를 우선 적고, 영어 자료는 유튜브 자동 번역으로 볼 수 있는 것 위주입니다.

전기·전자·아두이노

• Arduino 공식 문서 — 함수 레퍼런스, 튜토리얼. 영어지만 예제 코드가 핵심.
• Tinkercad Circuits — 브라우저에서 아두이노 회로 시뮬레이션. 부품 태우기 전에 여기서 먼저.
• Wokwi — ESP32/아두이노 시뮬레이터. 서보·센서·OLED까지 됨.
• Random Nerd Tutorials — ESP32 튜토리얼의 표준. 와이파이·웹서버·센서 전부.
• 유튜브 검색어: “아두이노 기초 강의”, “Paul McWhorter Arduino” (영어, 중학생 눈높이로 유명), “DroneBot Workshop”.

프로그래밍

• 점프 투 파이썬 (위키독스) — 한글 파이썬 입문서 무료 공개. Phase 1 파이썬 교재로 병행.
• LearnCpp — C++ 기초가 궁금할 때 사전처럼.
• VS Code + Python 확장, PlatformIO 확장(선택).

3D 모델링·프린팅

• Tinkercad 3D — 첫 2주. 블록 쌓기식 모델링.
• Onshape — 브라우저 파라메트릭 CAD. 무료 플랜(공개 문서). 아빠·아들이 같은 문서를 동시에 편집 가능.
• Printables, Thingiverse — 남의 설계 뜯어보기. “SG90 bracket”, “TT motor mount” 검색.
• 유튜브: “Onshape 강좌” (한글 다수), “Product Design Online” (영어, Fusion), “CNC Kitchen” (출력 강도 실험).

로봇·제어·기구학

• 유튜브 “로봇공학 기초 강의” (한국 대학 공개강의), “Robotics 101” 계열 재생목록.
• Articulated Robotics — 라즈베리파이 로버 + ROS2 빌드 시리즈 (Phase 7 참고).
• PID 직관: 유튜브 “PID controller explained” (Brian Douglas).

컴퓨터 비전·AI

• Ultralytics YOLO 문서 — 물체 검출을 코드 5줄로. 라즈베리파이 가이드 포함.
• OpenCV — 파이썬 튜토리얼 섹션.
• Teachable Machine — 웹캠으로 5분 만에 분류 모델 학습. Phase 5 첫 주.
• Raspberry Pi 공식 문서 — 카메라(picamera2), GPIO.
• Physical AI 개념: NVIDIA “What is Physical AI” 페이지, Isaac Sim / Isaac Lab 소개 영상(Phase 7).

드론

• 드론원스톱 민원서비스 — 비행승인·기체신고·조종자 교육. 250g 초과 기체는 신고 대상, 비행금지구역 지도 확인 필수.
• Betaflight, ArduPilot — FC 펌웨어 문서.
• Oscar Liang — FPV 드론 자작 가이드의 표준(영어).
• 유튜브: “Joshua Bardwell” (영어, 드론 자작·설정), “드론 입문 조립” (한글).

커뮤니티·질문할 곳

• 네이버 카페 “아두이노 스토리”, “3D프린터 사용자 모임”, “드론플레이”.
• Reddit r/arduino, r/robotics, r/3Dprinting, r/Multicopter.
• 막히면 질문 템플릿: ① 하려던 것 ② 실제 일어난 것 ③ 회로 사진 ④ 코드 전체 ⑤ 이미 시도한 것. 이 다섯 가지를 쓰면 답이 빨리 옵니다.

기초 교재 · 12장

일일 학습이 “오늘 할 일”이라면 교재는 “왜 그런지”입니다. 처음부터 다 읽지 말고, 일일 학습에서 참조하는 장을 그때 읽으세요. 각 장 끝에는 아들에게 설명해 보기 질문이 있습니다.

오늘의 공부

단계를 하나씩 끝내면 진행 막대가 차오르고, 완료를 누르면 다음 Day가 오늘의 공부가 됩니다. 기록은 이 브라우저에 저장됩니다.

진행 상황표

학습 기록

워크북 양식 중 매일 쓰는 세 가지를 사이트 안에서 바로 씁니다. 데일리 노트는 오늘의 공부 마지막 단계에 있습니다.

설정 · 백업 · 동기화

워크북 양식 9종

머리로만 하는 공부는 3개월이면 흐려집니다. 이 아홉 가지를 인쇄해 바인더에 넣고, 매일·매주 손으로 채우세요. 1년 뒤 이 바인더가 결과물의 절반입니다.

맛보기 프로젝트 8선

1년은 깁니다. 중간에 “언제 로봇이 움직여요?”라는 말이 나옵니다. 그때를 위해 몇 달 뒤에 배울 것을 하루 만에 맛보는 프로젝트를 준비했습니다. 주말 하루, 커리큘럼과 별개로 하세요.